Простой модуль, позволит вам поддерживать карту сайта в актуальном состоянии ВСЕГДА. Просто установите модуль и карта сайта будет формироваться согласно настройкам модуля Поиска на вашем сайте.

Подробнее: http://dev.1c-bitrix.ru/community/webdev/user/11948/blog/7201/

Чтобы в карте сайта поддерживались правила robots, рекомендую модуль: http://marketplace.1c-bitrix.ru/solutions/asd.robots/

Не поддерживаются форумы и блоги.

Не работает с новым модулем генерации карты, так как был создан сильно раньше как раз для выполнения его функций.